Kommunevåpenet har navnet «Mot og Styrke» og fremstår i fargene sort på gull. Blasoneringen, det vil si den heraldiske beskrivelsen av kommunevåpenet er: «I gull, en oppstigende båt en hvalfanger med hevet harpun, alt i sort.»

Det opprinnelige forslaget er laget av Erik Rastad fra Sandefjord. Motivet ble senere modifisert av heraldiker Jan Eide fra Oslo.

Det er inngått en avtale mellom kommunen og Knut Steens familie om bruk av motivet i Sandefjords kommunevåpen.

Sandefjord kommunes kommunevåpen ble godkjent i statsråd 9. september 2016.

Kommunevåpenet til Sandefjord kommune.